ステージごとに仲間のサーヴァントから再度ミッションが発生します。 達成条件を満たしてステージをクリアするとそのサーヴァントとの絆レベルが上昇します。 サイドミッションの達成条件はステージセレクト画面に入りなおすとランダムで切り替わります。