本作では大半の仲間が条件を満たさないと仲間になりません。 下記は加入順でまとめています。
リュート マチルダ デューテ ティータ ジーク マイセン セリカ メイ ボーイ ジェニー セーバー バルボ レオ カムイ パオラ カチュア アトラス エスト ジェシー ディーン ソニア ノーマ コンラート