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>本作では大半の仲間が条件を満たさないと仲間になりません。
下記は加入順でまとめています。★がついているキャラは強制加入です。
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|章|名前|条件|h
||80||c
|~1章|[[アルム]]|★(初期キャラクター)|
|~1章|[[アルム]]|★(アルム軍初期キャラクター)|
|~|[[ルカ]]|★[[ラムの村]]で加入|
|~|[[グレイ]]|~|
|~|[[ロビン]]|~|
|~|[[エフィ]]|[[ラムの村]]で出発時に話しかける|
|~|[[クリフ]]|[[ラムの村]]で出発時に話しかける|
|~|[[シルク]]|[[盗賊のほこら]]でシルクを救出する|
|~|[[クリフ]]|~|
|~|[[シルク]]|[[盗賊のほこら]]でシルクを救出する&br;&color(red){※1章で仲間にしなかった場合、6章開始まで仲間にできなくなる模様?};|
|~|[[クレア]]|★[[南の砦内部]]の牢獄で「牢獄の鍵」を拾い、扉を調べて救出する|
|~|[[クレーベ]]|★[[解放軍のアジト]]で仲間になる|
|~|[[フォルス]]|[[解放軍のアジト]]でクレーベ加入後に話しかける|
|~|[[パイソン]]|[[解放軍のアジト]]でクレーベ加入後に話しかける|
|~2章|[[セリカ]]|★(初期キャラクター)|
|~|[[フォルス]]|[[解放軍のアジト]](ミラのしもべの間)でクレーベ加入後に話しかける|
|~|[[パイソン]]|[[解放軍のアジト]](入口)でクレーベ加入後に話しかける|
|~2章|[[セリカ]]|★(セリカ軍初期キャラクター)|
|~|[[メイ]]|★[[修道院]]で加入|
|~|[[ボーイ]]|~|
|~|[[ジェニー]]|[[修道院]]で出発時に話しかける|
|~|[[セーバー]]|★[[ノーヴァの港]]で仲間になる|
|~|[[バルボ]]|[[海賊の砦]]で生存させ、[[海賊の砦内部]]の玄関で話しかける|
|~|[[レオ]]|[[海賊の砦]]で生存させ、バルボ加入後、[[海賊の砦内部]]の玄関で話しかける|
|~|[[カムイ]]|[[海賊の砦]]で生存させ、バルボ加入後、[[海賊の砦内部]]の玄関で話しかける|
|~3章|[[リュート]]|【アルム軍】[[森の村]]で仲間にできる|
|~|[[マチルダ]]|【アルム軍】[[ドゼーの砦]]で救出し、[[ドゼーの砦内部]]で牢獄の扉を開けると仲間にできる|
|~|[[デューテ]]|【アルム軍】[[水門]]でデューテを救出し、[[水門内部]]の玄関で話しかける&br;※リュートが加入している必要はないが、加入している場合は玄関での会話が変化|
|~|[[パオラ]]|【セリカ軍】[[ソフィアの海岸]]でカチュアとパオラを救出し、[[ソフィアの港]]で話しかける|
|~|[[カチュア]]|【セリカ軍】[[ソフィアの海岸]]でカチュアとパオラを救出し、[[ソフィアの港]]で話しかける|
|~|[[アトラス]]|【セリカ軍】[[山の村]]で話しかける&br;※ギース討伐後には仲間にできない模様?|
|~|[[バルボ]]|該当キャラ(友軍)が生存した状態で[[海賊の砦]]をクリアし、[[海賊の砦内部]]の玄関で話しかける&br;&color(red){※バルボが生存している場合、レオとカムイの加入にはバルボの加入が必要&br; 3人とも加入で1枚絵有り};|
|~|[[レオ]]|~|
|~|[[カムイ]]|~|
|~|[[エフィ]]|[[ラムの村]]で話しかける&br;&color(red){※1章でアルム軍に加えなかった場合のみ可能};|
|~|[[クリフ]]|~|
|~3章|[[リュート]]|【アルム軍】[[森の村]]で仲間にできる&br;&color(red){※先に水門でデューテを撃破した場合、仲間にできなくなる模様?};|
|~|[[マチルダ]]|【アルム軍】マチルダ(友軍)が生存した状態で[[ドゼーの砦]]をクリアし、[[ドゼーの砦内部]]で牢獄の扉を開けて救出する|
|~|[[デューテ]]|【アルム軍】デューテ(敵軍)を撃破せずに[[水門]]をクリアし、[[水門内部]]の玄関で話しかける&br;&color(red){※デューテ(敵軍)が生存した状態でタタラを撃破するとデューテが戦闘MAPから離脱する&br; リュートが加入している必要はないが、加入している場合は会話が変化};|
|~|[[パオラ]]|【セリカ軍】該当キャラ(友軍)が生存した状態で[[ソフィアの海岸]]をクリアし、[[ソフィアの港]]で話しかける|
|~|[[カチュア]]|~|
|~|[[アトラス]]|【セリカ軍】[[山の村]]で話しかける&br;&color(red){※先に[[ギースの砦]]でギースを撃破した場合は仲間にできなくなる模様?};|
|~|[[ジェシー]]|【セリカ軍】[[砂漠の砦内部]]の牢獄の扉を開けて救出する|
|~|[[ディーン]]|''※どちらかを仲間にできる''&br;【セリカ軍】で[[砂漠の南]]クリアで[[ディーン]]、[[砂漠の北]]クリアで[[ソニア]]を[[ギースの砦内部]]で仲間にできる&br;生存(撤退)した方が仲間になるので、仲間にしたい方を倒さないように注意しましょう|
|~|[[ディーン]]|[[ギースの砦内部]]で話しかけると仲間にできるが、''条件の都合上どちらか一方しか仲間にできない''&br;&color(red){※ディーンの場合は[[砂漠の南]]でソニアを撃破、ソニアの場合は[[砂漠の北]]でディーンを撃破が条件&br; 生存(撤退)した方が仲間になるので、仲間にしたい方を倒さないように注意しましょう};|
|~|[[ソニア]]|~|
|~|[[エスト]]|【セリカ軍】[[ギースの砦内部]]の牢獄を開けて救出する&br;※パオラ&カチュアが加入している必要はないが、加入している場合は1枚絵有り|
|~4章|[[ティータ]]|【アルム軍】[[ヌイババ館内部]]の牢獄の扉を開けて救出する&br;※先に[[リゲル平野]]でジークかジェロームを倒した場合は仲間にできなくなる模様?|
|~|[[ジーク]]|【アルム軍】ティータが加入した状態で[[リゲル平野]]をジークが生存した状態でクリアし、[[リゲルの村]]で話しかける|
|~|[[エスト]]|【セリカ軍】[[ギースの砦内部]]の牢獄を開けて救出する&br;&color(red){※パオラとカチュアが加入している必要はないが、2人とも加入している場合は会話が変化+1枚絵有り};|
|~4章|[[ティータ]]|【アルム軍】[[ヌイババ館内部]]の牢獄の扉を開けて救出する&br;&color(red){※先に[[リゲル平野]]でジークかジェロームを撃破した場合は仲間にできなくなる模様?};|
|~|[[ジーク]]|【アルム軍】ジーク(友軍)が生存した状態で[[リゲル平野]]をクリアし、[[リゲルの村]]で話しかける&br;&color(red){※ティータが加入していれば、[[リゲル平野]]でジーク(+ジーク軍)が友軍に寝返る&br; [[ヌイババ館内部]]でティータに話を聞いていれば加入していなくてもよい模様?};|
|~|[[ノーマ]]|【セリカ軍】[[ミラ神殿B2]]の奥にある踊り場へ行き、話しかける|
|~|[[コンラート]]|【セリカ軍】★[[ドルクの砦]]をクリアする|
|~|[[マイセン]]|【アルム軍】★[[リゲル城内部]]でのイベント後、仲間になる|