条件を満たすと、モード選択に「ヒストリーモード」が解放されます。 現時点では全部で5マップあり、それぞれ25ステージずつあります。 内4~5ステージはマップクリア後に発生する「時空の歪み」で、他にそれぞれ「ごほうびマップ」が1ステージ存在します。
一部のステージは出撃できるキャラに制限があります。 そのステージでは一度Sランククリアすることで、以降は制限がなくなり自由なキャラで出撃することができます。