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*主人公
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-「冒険王の書」を携えているが、記憶を失っている3人の若者。&br;モガマル、スラッピと出会い、みずからの運命と、星の謎を解き明かすべく旅立つ。
*ガイアス
-かつて「ブルリア星」のすべてを探索し、&br;人々から『冒険王』と称された伝説の男。&br;現在は冒険で得た知識を記した「冒険王の書」とともに行方がわからなくなっているが…
*モガマル&スラッピ
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-「モモンガ族」の子供。&br;主人公たちが旅する星のことを、&br;知り尽くしている頼もしい味方。