不良少年の浦飯幽助は子供を助けようとして交通事故に遭い死んでしまう。 だがそれは霊界にとって予想外の死だった。困り果てたエンマ大王Jr.のコエンマは、幽助に生き返る為の試練を与える。 霊界探偵として蘇った幽助は、ケンカ友達・桑原や、任務を通して出会った蔵馬、飛影とともに、次々と現れる強敵を倒してゆく!