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ヒーローバトルは条件を満たすと発生し、クリアするとヒーローが仲間になります。
[[夜見ストーリー]]に突入すると全員加入するため、バトルが全て消えます。
バトルを楽しみたい人は早めにクリアしておきましょう。
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|名称|発生条件|加入ヒーロー|>|>|発生ストーリー|h
|~|~|~|~[[環>環ストーリー]]|~[[志貴>志貴ストーリー]]|~[[刹那>刹那ストーリー]]|
|[[誠実なる若き龍]]|「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&br;[[ソフィー]]を仲間にする&br;[[石田三成]]を仲間にする|[[趙雲]]|○|-|-|
|[[鬼神の武]]|「[[魔物の正体]]」をクリア&br;[[趙雲]]を仲間にする|[[呂布]]|○|-|-|
|[[活眼の美姫]]|【共通】[[ホロウ]]を仲間にする&br;【環】「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&br;【志貴】「[[それぞれの戦い]]」をクリア&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[王元姫]]|○|○|○|
|[[緑の遺跡と不思議な少女]]|「[[立ちはだかる敵]]」をクリア|[[ソフィー]]|○|-|-|
|[[冷静なる錬金術士]]|【環】「[[正統なる王・刹那]]」をクリア&[[ソフィー]]を仲間にする&br;【志貴】「[[冷然たる仮面]]」をクリア&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[プラフタ]]|○|○|○|
|[[清廉なるモノノフ]]|「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&br;[[趙雲]]を仲間にする|[[桜花]]|○|-|-|
|[[カラクリの勇者]]|「[[冷然たる王子・志貴]]」をクリア&br;[[桜花]]を仲間にする&br;[[ホロウ]]を仲間にする|[[時継]]|○|-|-|
|[[彼方より来たりし者]]|【共通】[[ダリウス]]を仲間にする&br;【環】「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&br;【志貴】「[[それぞれの戦い]]」をクリア&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[ホロウ]]|○|○|○|
|[[第六天魔王]]|「[[王位を狙う者たち]]」をクリア&br;[[かすみ]]を仲間にする|[[織田のぶニャが]]|-|-|○|
|[[運命のくノ一]]|「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[かすみ]]|-|-|○|
|[[“小”悪魔サーバント]]|「[[仲間としての絆]]」をクリア&br;[[レグリナ]]を仲間にする|[[マリー・ローズ]]|-|-|○|
|[[絶対秘密のスクールガール]]|【環】「[[記憶と真実]]」をクリア&br;【志貴】「[[鬼の首領の奇策]]」をクリア&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[ほのか]]|○|○|○|
|[[残虐で、華麗で、屈辱的な]]|「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[レグリナ]]|-|-|○|
|[[刻命の姫]]|【環】「[[魔物の正体]]」をクリア&br;【志貴】&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[ミレニア]]|○|○|○|
|[[勝利の女神]]|【環】「[[真に望むもの]]」をクリア&br;【志貴】「[[華やかなる戦場]]」をクリア&br;【刹那】「[[明かされぬ心]]」をクリア|[[リオ]]|○|○|○|
|[[夜と戦う騎士]]|「[[王位を狙う者たち]]」をクリア&br;[[織田のぶニャが]]を仲間にする|[[アーナス]]|-|-|○|
|[[天使と悪魔の協奏曲]]|[[ほのか]]を仲間にする&br;「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[クリストフォロス]]|○|○|○|
|[[天使と悪魔の協奏曲]]|【共通】[[ほのか]]を仲間にする&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア|[[クリストフォロス]]|○|○|○|
|[[日の本一の兵]]|「[[冷たい沈黙]]」をクリア&br;[[有馬一]]を仲間にする|[[真田幸村]]|-|○|-|
|[[怜悧なる知将]]|【環】「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&[[プラフタ]]を仲間にする&br;【志貴】「[[それぞれの戦い]]」をクリア&[[真田幸村]]を仲間にする&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア&[[ミレニア]]を仲間にする|[[石田三成]]|○|○|○|
|[[可憐なる井伊家当主]]|「[[それぞれの戦い]]」をクリア|[[井伊直虎]]|-|○|-|
|[[孤高の超忍]]|「[[それぞれの戦い]]」をクリア&br;[[あやね]]を仲間にする|[[リュウ・ハヤブサ]]|-|○|-|
|[[殺意のくノ一]]|「[[それぞれの戦い]]」をクリア&br;[[井伊直虎]]を仲間にする|[[あやね]]|-|○|-|
|[[高潔なる精鋭分隊隊長]]|「[[それぞれの戦い]]」をクリア|[[有馬一]]|-|○|-|
|[[蠱惑の幻術]]|【環】「[[立ちはだかる敵]]」をクリア&[[桜花]]を仲間にする&br;【志貴】「[[それぞれの戦い]]」をクリア&[[あやね]]・[[有馬一]]を仲間にする&br;【刹那】「[[王位を狙う者たち]]」をクリア&[[アーナス]]を仲間にする|[[ダリウス]]|○|○|○|
|[[金髪のサムライ]]|[[ほのか]]を仲間にする&br;[[ミレニア]]を仲間にする&br;[[リオ]]を仲間にする|[[ウィリアム]]|○|○|○|
|[[天下最速の怪力従者]]|「[[正統なる王・刹那]]」をクリア&br;[[趙雲]]を仲間にする|[[周倉]]|○|-|-|