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*リュウ・ハヤブサ
>CV:堀秀行
隼一族の忍者。『龍の一族』の末裔。
激しい戦闘経験を通して体得してきた武力、
そして胆力は既に常人が及ばざる域に達している。
*仮面の導師
>CV:堀内賢雄
リュウの行く先に姿を現す謎の導師。
仮面をかぶった異様な容姿をしており、その目的は不明。
*クリフ
>CV:平田広明
陸上自衛隊特殊研究班嘱託の科学者。
リュウ・ハヤブサの理解者であり、
最新技術を駆使して開発した弓をハヤブサに提供するなど、
技術面でもハヤブサをバックアップしている。
*ラブレス
>CV:浅野真澄
仮面の導師が率いる謎の組織が運営する極秘研究所の所長。
氷のように冷静で、計算高く、リュウ・ハヤブサを自らの研究対象として利用しようとたくらんでいる。
*イシガミ
>CV:石塚運昇
防衛省渉外事務官。
ロンドンで起きた武装蜂起を受け、リュウ・ハヤブサを支援するが、
その思惑は謎に包まれている。
*ミヅキ
>CV:甲斐田裕子
航空自衛隊特殊防衛隊・一等空士。
上司であるイシガミの命を受け、 リュウに同行する。
*あやね
>CV:山崎和佳奈
霧幻天神流覇神門の若き天才くノ一。
今回もハヤブサの為に、
霧幻天神流頭首ハヤテから託された名刀「迅嵐丸(じんらんまる)」を届けるなど、
幾度となくリュウを影で支えている。
*紅葉
>CV:皆口裕子
隼の里のくノ一にして、今や唯一の『龍の巫女』。
里の子供たちの姉 のような存在である。
「殺戮の凶手」の呪いで満身創痍のリュウを巫女の力で助けながら、
パートナーとして共に地蜘蛛一族に立ち向かう。
*LOA会長
>CV:矢田耕司
世界随一のコングロマリット(複合企業)LOAの会長。
LOAの有する最先端技術により、戦闘兵器をも作り出す。
リュウ・ハヤブサに立ちはだかるLOA会長の目的や、
仮面の導師との関係は、謎に包まれたままである。