夏侯惇の従兄弟で、夏侯惇とともに曹操挙兵時から付き従い、軍の一翼を担った。 急襲を得意とした名将であり、また、武芸においても弓術に秀でていた。 仲間には優しく敵には厳しいという、裏表のはっきりした人物。