*メインキャラクター **レスト -CV:内山昂輝 空から落ちてきた時に記憶を失い、竜によって国の王子となった青年。 自然やモンスターと対話できる、“アースマイト”の資格を持つ。 初めは王子として何をすれば良いのか迷うが、自分にしかできない国作りをしていく。 **フレイ -CV:斎藤千和 空から落ちてきた時に記憶を失い、竜によって国の姫となった女の子。 自然やモンスターと対話できる、“アースマイト”の資格を持つ。 誰もが暮らしたくなるような国を目指して、姫として日夜奮闘する。 **マーガレット -CV:悠木碧 真面目で優しく、面倒見のいいエルフの女性。 食堂で音楽家を営んでおり、日夜その美しい音楽で食事客を楽しませている。 極度の高所恐怖症だが、なぜか町の崖っぷちに住んでいる。 **コハク -CV:佐藤聡美 蝶の姿をしたモンスターだったが、 主人公にやっつけられたことで人間の姿になり、町で生活するようになった女の子。 天然で明るく、モンスターだったということもあってか世間知らず。 昼を好み、天気の良い日は日向ぼっこをしている。寒いのが苦手。 **フォルテ -CV:小林沙苗 騎士としてセルフィアの町を守るため、日頃の鍛錬を欠かさない女性。 礼儀正しく真面目な性格だが、ときには頑固な面も見せる。 **ドルチェ -CV:竹達彩奈 モンスターの姿をしていたが、主人公にやっつけられたことで人間の姿に変身する。 クールな性格で、話し方にトゲがある。ピコとは大の仲良し? **シャオパイ -CV:金本寿子 お風呂屋も兼ねた町の旅館で働く、元気な看板娘。 しっかり者の頑張り屋さんだが、ついつい頑張り過ぎて失敗してしまうこともある。 **クローリカ -CV:生天目仁美 執事見習いとしてヴォルカノンのもとで修行している女性。 仕事はできるが、ぼーっとしているかと思うと、 いつの間にか立ったまま居眠りしていることがある。 **ビシュナル -CV:浪川大輔 1日でも早く一人前の執事になるため、日々の特訓を欠かさない青年。 執事になるためには、なんでもできなければダメだと思っている。 人の話を素直に聞き過ぎてしまい、だまされてしまうようなことも。 **ディラス -CV:杉田智和 馬の姿をしたモンスターだったが、 主人公にやっつけられたことで人間の姿になり、町で生活することになった青年。 物静かで言葉が足りず、誤解を与えてしまうことが多い不器用な性格。 **アーサー -CV:鈴木達央 とある理由で町へやってきた青年。 高貴な家柄の出身で王子の仕事にも詳しいようだ。 交渉事が得意で、町では貿易の仕事に毎日追われている。 かわいいものが好きという意外な一面も。 **キール -CV:下野紘 将来は誰かの役に立てる存在でありたいと考え、勉強している青年。 好奇心旺盛で噂好きだが、色々と知りたい性格から、やりすぎてしまうことも。 **ダグ -CV:益田俊樹 町の雑貨屋に住みこんで、お世話になっている青年。 熱血漢でお調子者だが、根は真面目。 食べることが好きで大食らい。 **レオン -CV:鳥海浩輔 とある都市の神官だった青年。 ひょうひょうとした性格で真面目な人間のことをからかうが、本当は他人に気を使うタイプ。 主人公のことを「アンタ」呼ばわりする。 *サブキャラクター **セルザウィード -CV:明坂聡美 セルフィアの町を守っている竜。 偶然、空から落ちてきた主人公を王子(姫)として城に迎え入れる。 理由があって、城にある「竜の間」から外に出ることはない。 **子ども(息子) -CV:三瓶由布子 主人公と結婚候補の間に生まれた子ども。 毎日、元気よく外で遊んでいて、 パパ・ママと一緒に冒険するのが大好き。 **子ども(娘) -CV:金田朋子 主人公と結婚候補の間に生まれた子ども。 毎日、元気よく外で遊んでいて、 パパ・ママと一緒に冒険するのが大好き。 **ヴォルカノン -CV:堀之紀 セルザウィードに仕える老執事。 執事としての腕は超一流だが、勝手に感動して行動を起こすため、 自分のペースに主人公を巻き込んでしまうことも。 **ピコ -CV:早見沙織 いつもドルチェにくっついている女の子。 ドルチェ以外は触れることができない。 必要以上にドルチェとスキンシップを取ろうとするが、 露骨すぎる部分もあって、危ない域に達することも。 **ポコリーヌ・トゥレ・ヴィヴィアージュ -CV:藤本たかひろ 世界屈指のレストランで修行をつんだ実力派シェフで、 困っている人に手を差し伸べる優しい人。 つまみ食いをしながら料理をするため、 たくさん食材があっても完成する量はごくわずか。 **ジョーンズ -CV:宮坂俊蔵 妻のナンシーと一緒に病院「ちいさな包帯」を営んでいる、町でただ一人の医者。 医者だが血が苦手で、毎日トマトジュースを飲んで克服しようとしている。 **ナンシー -CV:庄司宇芽香 ジョーンズの妻で、病院で看護師として働いている。 おしゃべりが好きで、話し相手が訪ねて来てくれることを楽しみにしている。 **リンファ -CV:須藤祐美 温かくおっとりとした、親しみのある女性。 幸運に恵まれていて、失敗があっても結果的にうまくいってしまうことが多い。 色々とかわいそうなシャオパイのことをかわいいと思っている。 **エルミナータ -CV:斉藤裕圭 推理が冴え渡る町の探偵。 大のお茶好きで午後のティータイムは欠かさない。 「重要なことは考えることよ」と言いつつ、町中を毎日走りまわっている。 **ブロッサム -CV:津賀有子 雑貨屋を営むおばあさん。 普段は元気だが、体の調子が良くない時は医者へ通っている。 **バド -CV:龍谷修武 いまいち頑張りの足りない、鍛冶屋の主人。 楽をしてお金をもうけることを人生の目標にしていて、 怪しげなアイテムを売ろうとすることもあるが、もうけた試しはない。