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*クロード・C・ケニー
銀河連邦軍士官で、若くして階級はすでに少尉というエリート。
だが、提督である父ロニキスの過剰な期待と周囲からのそねみを受け、
自分の実力を信じきれず反抗的になっている。
*レナ・ランフォード
アーリアの村に暮らす活発な女の子。
しかし周囲との見た目の相違や治癒能力の持ち主であることなどから、
自分自身の出生に対して疑念を持っている。
*セリーヌ・ジュレス
色恋よりもお金と修行、というトレジャーハント好きのお嬢様術士。
露出度の高い服装を好むがそのセンスはやや奇抜だ。
*アシュトン・アンカース
生来の気弱さが不運を呼び込み、双頭の龍にとりつかれてしまう青年剣士。
性格は地味だが剣の腕前は一流で、紋章術と二刀流を融合させた剣技で戦う。
*ディアス・フラック
レナの幼馴染であったが、ある事件がきっかけで深い傷を負う。
強さを求めて旅立ち、流浪の剣士となった。
冷徹で人を信用できない性格であり、最強の剣士と謳われるほどの実力を持つ。
*プリシス・F・ノイマン
甘いものと発明が大好きな女の子。
明るく元気で好奇心旺盛な性格をしており、
普段は自作ロボ、無人くん1号2号をお供に父親と2人で発明に勤しんでいる。
無人くんが暴走した際、リンガの町にやってきたクロードたちと偶然出会い、一緒に冒険に出ることになる。
*レオン・D・S・ゲーステ
非常に優秀な頭脳を持ち、若干12歳で博士と呼ばれ王立研究所で紋章兵器の開発に携わる少年。
高い知能と実年齢との差が原因か、かわいげのない性格だが、時折母親に甘える面も持つ。
ラクールの王立研究所でクロードたちと出会い、少しずつ心を開いていく。
*ボーマン・ジーン
妻・ニーネと共に町の薬屋を経営している薬剤師。
現在は薬剤師をしているが、才能豊かで、好きなことは徹底して極める性格から、
武器を初めとした様々な技能で達人級の腕前を持つ。
クロードたちは、とある町でボーマンから協力を得る代わりに薬草の採取を頼まれることになる。
*オペラ・ベクトラ
銀河連邦に所属する惑星国家「テトラジェネシス」から、
エルネストを追って遠い宇宙からエクスペルへやってきた貴族の令嬢。
名家のお嬢様らしく高飛車な面もあるが、一途で情熱的な性格。
困っているオペラに力を貸してあげることになる。
*エルネスト・レヴィード
エクスペルから遠く離れた宇宙の惑星「テトラジェネシス」の冒険家にして考古学者。
旺盛な探究心を持ち、遺跡を発掘したりしながら歴史の真実を追い求めている。
エクスペルには遺跡探索のために降り立つが、誤って窮地に追い込まれたところをクロードたちに助けられる。
*ノエル・チャンドラー
希少動物保護区の管理人として多くの動物たちを守っている動物学者。
つねに微笑を絶やさず、動物だけでなく周囲の人々をも穏やかにさせてしまう慈愛に満ちた青年。
周囲の人々と外見が異なることが悩み。
保護区へやってきたクロードたちと出会い、動物たちのためにも旅に出ることを決意する。
*チサト・マディソン
真実を調べ報道することに使命感を持ち、危険を冒してでも事件の真相を追い続ける新聞社の新米熱血記者だが、少しそそっかしい面がある。
神宮流体術の使い手で格闘戦を得意としており、その腕前は免許皆伝。
ある事件を追っているうちにクロードたちと出会い、共に行動することになる。
*ウェルチ・ビンヤード
常に大きな指し棒を持って歩く、風変わりな格好をした女の子。
自称クリエイターの本人曰く「さまざまなお役立ちアイテムをつくっている」とのことだが詳細は不明。
半ば強引にクロードたちと行動を共にすることになる。