クロード・C・ケニー
銀河連邦軍士官で、若くして階級はすでに少尉というエリート。
だが、提督である父ロニキスの過剰な期待と周囲からのそねみを受け、
自分の実力を信じきれず反抗的になっている。
レナ・ランフォード
アーリアの村に暮らす活発な女の子。
しかし周囲との見た目の相違や治癒能力の持ち主であることなどから、
自分自身の出生に対して疑念を持っている。
セリーヌ・ジュレス
色恋よりもお金と修行、というトレジャーハント好きのお嬢様術士。
露出度の高い服装を好むがそのセンスはやや奇抜だ。
アシュトン・アンカース
生来の気弱さが不運を呼び込み、双頭の龍にとりつかれてしまう青年剣士。
性格は地味だが剣の腕前は一流で、紋章術と二刀流を融合させた剣技で戦う。
ディアス・フラック
レナの幼馴染であったが、ある事件がきっかけで深い傷を負う。
強さを求めて旅立ち、流浪の剣士となった。
冷徹で人を信用できない性格であり、最強の剣士と謳われるほどの実力を持つ。
プリシス・F・ノイマン
甘いものと発明が大好きな女の子。
明るく元気で好奇心旺盛な性格をしており、
普段は自作ロボ、無人くん1号2号をお供に父親と2人で発明に勤しんでいる。
無人くんが暴走した際、リンガの町にやってきたクロードたちと偶然出会い、一緒に冒険に出ることになる。