巨大怪獣へテロダインにより存亡の危機にさらされた人類は、 対抗するための巨大ロボット「ダイ・ガード」を建造。 しかし、危機が去ってからの12年という年月は、人々から恐怖を消し去るのに十分な時間だった。 地球防衛の任と共にダイ・ガードも民間企業に委譲され忘れ去られようとしていたその時、 再びヘテロダインが現れた!21世紀警備保障の赤木駿介たちはダイ・ガードで戦いに挑む―― サラリーマンだって、地球を守れるんだ!!