今作では、乱入バトルで負けても、やり直すチャンスが用意されています。それが「挑戦者の間」です。
キャラクター出現条件一覧
メニューの「いろんなあそび」から、条件を満たすと画面右下にアイコンが表示されます。
ここで再び負けたとしても、しばらくするとまた挑めるようになります。