室町、鎌倉の時代は武家支配の時代である。義経死後の阿津賀志山の戦いで奥州征伐が終わり、鎌倉幕府が始まる。 鎌倉支配は承久の乱で貴族を破ることではっきりしたが、元寇で弱体化、元弘の乱で鎌倉時代は終わって室町時代へと移った。