戦闘のコツがつかめるまでは、攻撃範囲の広い武器を使えるキャラでPTを固めてみましょう。(深舟や浅間など)
敵の動きを読むコツは、敵が攻撃思考だった場合、大抵狙われているキャラに向かって移動してくるので、
その向かっている途中を狙って他の味方が攻撃していくと、攻撃がヒットしやすくなります。
逆に、敵が逃走思考だった場合は、近場のガス管などワープできる場所に向かって移動していくので、その途中を狙うと良いでしょう。
(そもそも逃走できる○○管がない場合は、こちらと距離を置くように逆方向に逃げていきます。)
なにはともあれ知力。知力を上げるとAPが増加します。
APがあればその分多く動けるようになるため、敵の先手をとりやすくなる上、敵からの退避もやりやすくなります。
回復や特殊攻撃のようなAPを多く使う行動を移動しながら使うことも可能になるので、優先して上げていくといいでしょう。
攻撃範囲が広く、隙間が少ないもの。
相手の動きを読んで攻撃を当てなくてはならないので、移動範囲に攻撃範囲を「被せる」ように使える武器が使いやすいです。
「~甲冑の霊」系の敵が落とすフルーレやサーブル(2×3マス)などが候補として上がるでしょう。
ほぼ同様の攻撃範囲持ち、攻撃失敗時に物品が壊れない霊鈴も悪く無いです。