Ui

結論から言いますと、ヴァンプスキルは使えません。
神楽とサーヤは吸血族という設定上、
敵のボスさんをカ～ミカミして能力を奪ってます。
敵の能力＝ヴァンプスキルです。

対して忌血族の彩と咲はカ～ミカミという特殊な趣味を持ってないので
ヴァンプスキルは使えません。
その代わり、体力ゲージ上に３つに分かれたゲージがあります。
ＣＯＯＬコンボを決めるとゲージが上がる仕組みで、ゲージがたまったら
ヴァンプスキルのコマンドを押すと必殺技が使えます。
ただし、ゲージは暴走モード一緒で何もしなければ徐々に体力が減っていきます。

必殺技を繰り出し、巻き込む敵が多いと、ゲージも上昇しますので
バンバン使っていいと思います。