かつてアレフガルドの地を救った勇者ロトの子孫たちによって、 新たに３つの国が興された世界。 しかし、その平穏は恐ろしい魔物の軍勢に突如として打ち砕かれる。 広がりつつある闇のちからに立ち向かうため、 ロトの血を引く若き王子・王女たちが真の平和を取り戻す旅に出る――！
