字は伯達。曹操配下の将。司馬懿の兄。七人の弟がおり、「司馬八達」の一人。魏の臣・崔琰には司馬懿に劣ると評されたものの、人格者として有名であった。疫病が蔓延した際、薬をすべて配下に分け与え自分の分を残さなかったため、病に罹って死んだとされる。