字は巨達。劉備配下の臣。劉表に仕えていたが、劉表死後、劉備に帰順した。成都の戦いで苦戦する劉備を諸葛亮が救援した際、荊州に残って関羽を補佐するよう命じられた。正史によると、司馬徽に師事し、徐庶・韓嵩・龐統らと親しかったという。
