宇宙の帝王を名乗るムゲ・ゾルバドスによる地球侵略が開始された。 壊滅的な状況の中、新たに結成された獣戦機隊のメンバー四人は、 野生の本能により力を発揮するメカ「獣戦機」を駆り、苛烈な戦場へ身を投じる。 彼らが、獣を越え人を越え、そして神をも超えた時、 超獣機神ダンクーガが立ち上がる！
