太陽系に突如襲来した謎の敵「ゼラバイア」。 彼らは各惑星の基地を次々に襲撃し、地球への侵攻を開始する。 しかし、「ゼラバイア」の侵攻をただ一人予見し密かに対策準備を進めていたクライン・サンドマンは、 武装戦隊「アースガルツ」を設立、ゼラバイアに立ち向かう。 宿命に導かれた6人の戦士を乗せたメカが一つになるとき、人類最後の希望「超重神グラヴィオン」が誕生する!